摆线马达

摆线液压马达是一种低速大扭矩液压马达。

摆线马达并没有被传统的液压教材纳入教学范围，使得人们对摆线马达并不像齿轮马达或者柱塞马达那样被人们所熟知，实际上摆线马达是一类应用范围特别广的液压马达。

摆线液压马达是一种低速马达，常在几百转的工况下使用，在30转以下时其低速稳定性会受到影响，要求工况条件较为苛刻。

摆线马达的大扭矩特性，结构方面不去探讨，就应用来讲，扭矩区间常见在80-1500Nm以内，部分型号，应用会超出此范围。相对于柱塞马达来说，摆线马达属于中低压马达，常见使用压力在7-22MPa。部分型号，应用也会超出此范围。

值得一提的是，摆线马达体积相对较小，本身体积比同功率电机要小，可以保持较低转速而输出较大扭矩，无需加减速机构，可在有统一油源的情况下有效替代电机。

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GWD摆线马达可于中小型工程机械中做行走马达使用，可承载1-2吨径向力。

本图拍摄于2020年宝马展某型高空作业